国产医疗手术机器人创新引领：场景智能成关键

2024世界机器人大赛总决赛期间，加拿大工程院院士孟庆虎教授发表演讲，重点阐述了大模型、具身智能、场景智能与医疗手术机器人的关系。他指出，虽然医疗器械的严格监管导致医疗手术机器人行业发展相对缓慢，但创新依然层出不穷。

目前主流的医疗手术机器人采用人机协作模式，高精度机械臂结合高清光学导航，辅助医生完成复杂手术。孟教授以锟铻?全骨科手术机器人为例，介绍了其在工业设计、核心部件自主研发、创新技术临床应用、软组织导航等方面的优势。该机器人集全膝、全髋和单髁三种术式于一体，实现了技术上的突破，并可通过AI技术实现“手眼脑”协同，支持术前CT自动分割、术中精确导航和手术辅助等功能，大幅提升手术效率和精准度。

孟教授强调了“场景智能”的重要性，认为其相较于“具身智能”更贴合实际应用。他以消化道自动诊断机器人为例，说明场景智能需要机器自身与外部信息相结合，在特定场景中解决具体问题，从而实现低成本、高效率。他还介绍了全自动智能静脉穿刺/采血机器人等产品，这些产品通过软组织导航技术，提高了静脉穿刺的成功率和安全性。

总而言之，孟教授认为医疗手术机器人的未来发展需要脚踏实地，瞄准明确的应用场景，解决具体问题，才能真正推动行业进步。